RFID, RFID elektronik etiketlerinde saklanan bilgileri okumak ve iletmek için radyo frekansı sinyallerini kullanan temassız bir tanımlama teknolojisidir . Lojistik takip, nakliye, alışveriş merkezi kargo yönetimi ve ürün konumlandırmada yaygın olarak kullanılmaktadır. Sitenin özel koşullarına göre, yardımcı RFID elektronik etiketleri ve okuyucuları gerektiği gibi eşit şekilde dağıtılır. Genel olarak, yardımcı RFID etiketi ile RFID okuyucu arasındaki mesafeyi belirtmenin iki yolu vardır.

Birincisi, enerji katmanını ayarlayarak okuma ve yazma mesafesini ayarlayabilen bir RFID okuyucu kullanmaktır. Her bir yardımcı RFID etiketinin RFID okuyucu tarafından hangi enerji katmanında okunduğu, bu enerji katmanı verileri, yardımcı RFID etiketi ile RFID okuyucu arasındaki mesafeyi gösterir. Enerji katmanı verileri ne kadar küçük olursa, yardımcı RFID etiketi RFID okuyucuya o kadar yakındır; enerji katmanı verileri ne kadar büyükse, yardımcı RFID etiketi RFID okuyucusundan o kadar uzaktadır.

İkincisi, yardımcı RFID etiketi ile RFID okuyucu arasındaki mesafeyi, RFID okuyucunun bir sinyal göndermesi ile RFID etiket bilgisini okuması arasındaki gecikmeye göre belirtmektir. Gecikme süresi ne kadar kısa olursa, yardımcı RFID etiketi ile RFID okuyucu arasındaki mesafe o kadar yakın olur; gecikme süresi ne kadar uzun olursa, yardımcı RFID etiketi ile RFID okuyucu arasındaki mesafe o kadar uzak olur.

RFID etiketleri aktif ve pasif olmak üzere ikiye ayrılır. Aktif etiketlerin bir güç kaynağı vardır ve sinyal işleme daha karmaşık olabilir ve konumlandırma doğruluğu çok daha yüksek olacaktır. İdeal olarak, 100 metrelik bir menzili kapsayabilir ve konumlandırma hatası yaklaşık 5 metredir. Temel olarak nirengi ile tamamlanır, ancak bu alan, konumlandırmayı tamamlamak için UWB ve ZigBee gibi düğümleri de kullanabilir. Pasif RFID etiketinin hesaplama gücü olmadığından, tüm sinyal işleme, RFID okuyucu tarafından alınan yansıyan sinyalle sınırlıdır, bu nedenle sinyal işleme algoritmalarının seçimi çok daha küçük olacaktır. Ve RFID okuyucunun tanımlama aralığı temel olarak 20 metre aralığında olduğundan, pasif etiketlerin konumlandırılması genellikle daha az kullanılır.

RFID iç mekan konumlandırma, aralıksız yöntemlere ve aralıklı yöntemlere bölünebilen, bilinen konumlara sahip RFID okuyucuları aracılığıyla etiketleri bulmaktır. Menzil belirlemeye dayalı yöntem, hedef RFID cihazı ile her bir RFID etiketi arasındaki gerçek mesafenin çeşitli menzil alma teknikleri yoluyla tahmin edilmesini ve ardından hedef cihazın konumunun geometrik bir yöntemle tahmin edilmesini ifade eder. Yaygın olarak kullanılan menzile dayalı konumlandırma yöntemleri şunları içerir: varış zamanı bilgisini kullanarak konumlandırma (TOA, TDOA'ya bölünmüştür), sinyal gücü bilgisine dayalı konumlandırma (RSSI) ve sinyal varış açısına dayalı konumlandırma (Geliş Açısı, AOA) . Bu teknolojiler, UWB ve Wi-Fi'de kullanılan teknik prensiplerle uyumludur, ancak enerji kısıtlamaları nedeniyle RFID sinyallerinin yayılma mesafesi çok kısadır.

Bunların arasında, menzil belirlememe yöntemi, erken aşamada sahne bilgilerinin toplanmasına ve ardından, hedefin yerini belirlemek için elde edilen hedefi sahne bilgileriyle eşleştirmeye atıfta bulunur. Tipik uygulama yöntemleri, referans etiketi yöntemi ve parmak izi konumlandırma yöntemidir. Referans etiketi yöntemi için yaygın olarak kullanılan algoritma merkez konumlandırma yöntemidir. Parmak izi konumlandırma yöntemi temel olarak Wi-Fi konumlandırma, Beacon konumlandırma ve diğer teknolojilerde kullanılanla aynıdır. Konumlandırma alanında bazı RFID okuyucuları düzenleyin. RFID okuyucuların yeri bilinmektedir. Hedef RFID etiketi sahneye girdiğinde, birden fazla RFID okuyucusu, hedef RFID etiketi bilgisini aynı anda okuyabilir. Bu RFID okuyucuların konumu, bağlantı hattı ile bir poligon oluşturur, ve bu çokgenin merkez noktası, hedef RFID etiketinin konum koordinatları olarak kabul edilebilir. Centroid konumlandırma algoritmasının uygulama adımları basit ve çalıştırması kolaydır, ancak konumlandırma doğruluğu nispeten düşüktür. Genellikle konumlandırma doğruluğunun yüksek olmadığı veRFID donanım ekipmanı sınırlıdır.

RFID teknolojisine dayalı konumlandırma yönteminin avantajı maliyetinin düşük olmasıdır. Aktif RFID etiketlerinin maliyeti genellikle onlarca yuan iken, pasif RFID etiketlerinin maliyeti birkaç yuan olabilir. RFID radyo frekansı sinyaligüçlü penetrasyona sahiptir ve görüş hattı dışında iletişim kurabilir. RFID sisteminin iletişim verimliliği çok yüksektir. Ağ erişimi gerektiren Wi-Fi ve Zigbee gibi sistemlerle karşılaştırıldığında bir RFID okuyucu, yüzlerce etiketi okuma ve yazmayı 1 saniyede tamamlayabilir. ZigBee, Bluetooth ve Wi-Fi kablosuz konumlandırma teknolojileri ile karşılaştırıldığında, RFID daha düşük düğüm maliyetine ve daha hızlı konumlandırma hızına sahiptir, ancak iletişim yeteneği daha zayıftır, bu nedenle RFID konumlandırma özellikle basit etiketli nesneler için uygundur, ancak çok sayıda In gerektirmez veri iletişimi durumu.

Bununla birlikte, RFID teknolojisini kullanan mevcut konumlandırma sistemi, büyük konumlandırma hatası, karmaşık sistem dağıtımı ve çevreden kolay etkilenme gibi birçok eksikliğe sahiptir. Örneğin, RSSI'ye dayalı konumlandırma yöntemi, RSSI'nin kendisinin büyük dalgalanması ve çevresel girişime duyarlılığı ile sınırlıdır. Daha fazla geliştirmek zordur. TOA ve TDOA'ya dayalı konumlandırma yöntemi, zaman ölçümünün doğruluğu için yüksek gereksinimlere sahiptir, ancak pasif RFID sisteminin düşük iletişim hızı nedeniyle, kesin zamanı gözlemlemek zordur. Genel olarak konuşursak, RFID konumlandırma teknolojisinin uygulama aralığı dardır, konumlandırma doğruluğu zayıftır ve birkaç pratik durum vardır. Şu anda, teknolojilerin çoğu temelde olgun,